Si funksionon një kodues i rrotave?
Si funksionon një kodues i rrotave?

Video: Si funksionon një kodues i rrotave?

Video: Si funksionon një kodues i rrotave?
Video: Për Lorianin biçikleta ka një rrotë tepër - 6 SHTATOR 2021 - RTV TEMA 2024, Nëntor
Anonim

RedBot Enkoder i rrotave ju lejon të gjurmoni numrin e rrotullimeve secila rrota ka bere. Ky sensor punon duke zbuluar lëvizjen e dhëmbëve të vegjël të lidhur me një motor përmes reflektimit të dritës infra të kuqe. Dy vrima montimi ju lejojnë ta lidhni lehtësisht këtë sensor me shasinë tuaj të robotit.

Duke pasur parasysh këtë, si funksionon një kodues?

Një rrotullues kodues , i quajtur edhe bosht kodues , është një pajisje elektro-mekanike që konverton pozicionin këndor ose lëvizjen e një boshti ose boshti në sinjale dalëse analoge ose dixhitale. Prodhimi i një absolute kodues tregon pozicionin aktual të boshtit, duke e bërë atë një dhënës këndor.

Në mënyrë të ngjashme, çfarë është një rrotë koduesi? Të kodues është një sensor i lidhur me një objekt rrotullues (si p.sh rrota ose motor) për të matur rrotullimin. Sensori do të fiksohej në robotin tuaj dhe pjesa mekanike ( rrota e koduesit ) do të rrotullohej me rrota.

Njerëzit pyesin gjithashtu, për çfarë përdoret një kodues?

Një kodues është një pajisje ndijore që ofron reagime nga bota fizike--ajo e konverton lëvizjen në një sinjal elektrik i cili mund të lexohet nga një lloj pajisje kontrolli, të tilla si një numërues ose PLC.

Cili është shembulli i koduesit?

Një kodues është një pajisje elektronike që përdoret për të kthyer një sinjal analog në një sinjal dixhital, si për shembull një kod BCD. Të kodues lejon 2 hyrje të fuqisë N dhe gjeneron N-numër daljesh. Për shembull , në 4-2 kodues , nëse japim 4 hyrje prodhon vetëm 2 dalje.

Recommended: