Vështrim i përgjithshëm. Komandat Tú janë forma njëjëse e komandave joformale. Ju mund të përdorni komandat afirmative tú për t'i thënë një miku, anëtari të familjes në të njëjtën moshë si ju ose më i riu, shoku i klasës, fëmija ose kafshët shtëpiake të bëjë diçka. Për t'i thënë dikujt të mos bëjë diçka, do të përdorni një komandë negative tú