Cilat janë metodat e zakonshme të mësimdhënies së një roboti?
Cilat janë metodat e zakonshme të mësimdhënies së një roboti?

Video: Cilat janë metodat e zakonshme të mësimdhënies së një roboti?

Video: Cilat janë metodat e zakonshme të mësimdhënies së një roboti?
Video: 5 gabimet më të mëdha të prindërve që dëmtojnë shendetin mendor të fëmijëve 2024, Dhjetor
Anonim

Megjithatë, duke mësuar tre kryesore metodat e programimit - mësojnë , të çojë dhe jashtë linje - ata mund të përgatiten për prezantimin e pothuajse çdo lloji robotikë teknologjisë. Të metoda e mësimdhënies është më i zakonshëm , me mbi 90 për qind të industrisë robotë programuar në këtë mënyrë.

Përkatësisht, si programohen robotët për të kryer detyrat?

Robot softueri është një grup komandash ose udhëzimesh të koduara që tregojnë një pajisje mekanike dhe një sistem elektronik, të njohur së bashku si a robot , çfarë detyrat te kryejnë . Robot softueri është përdorur për të kryejnë autonome detyrat . Shumë sisteme dhe korniza softuerësh janë propozuar të bëhen robotë programues më e lehtë.

Për më tepër, si përdoret një varëse mësimore me një robot? Një kuti kontrolli për programimin e lëvizjeve të a robot . Quhet gjithashtu një " mësojnë kuti, " robot është vendosur në "të mësuarit" ose " mësojnë " mode, dhe varëse është të përdorura për të kontrolluar robot hap pas hapi. Mësoni varëse janë zakonisht pajisje të dorës dhe mund të jenë me tela ose me valë.

Cilat gjuhë përdoren më shpesh për të programuar robotët?

Ndoshta katër gjuhët më të njohura për robotikë janë Python , C#, C++ dhe MATLAB. Janë të gjitha opsione të shkëlqyera dhe i kam përdorur shumë herë. Për disa projekte më të mëdha, madje i kam përdorur të treja në të njëjtin projekt sepse secili ka pikat e veta të forta unike.

Çfarë është ecja përmes programimit?

Në ecin - përmes programimit , operatori njerëzor kap veglën e bashkangjitur në efektin fundor të robotit dhe "ec" robotin përmes pozicionet e dëshiruara. Gjatë fazës së mësimdhënies, roboti regjistron pozicionet dhe më pas do të jetë në gjendje t'i interpolojë ato për të riprodhuar trajektoren prapa.

Recommended: