Përmbajtje:

Çfarë bën një sensor i dritës VEX?
Çfarë bën një sensor i dritës VEX?

Video: Çfarë bën një sensor i dritës VEX?

Video: Çfarë bën një sensor i dritës VEX?
Video: Magjia me veze, perse behet dhe si ta prishim ndikimin e saj 2024, Nëntor
Anonim

Të Sensori i dritës VEX lejon robotin të ndiejë ambientin dritë në një dhomë. Ndryshe nga gjurmimi i linjës Sensori , Sensori i dritës bën nuk gjenerojnë asnjë dritë , ndjen vetëm sasinë e dritë tashmë i pranishëm në një zonë. Të Sensori i dritës është një analog sensor , dhe kthen vlera në rangun nga 0 deri në 4095.

Në këtë mënyrë, çfarë bën një sensor i përcjelljes së linjës?

Të Sensorët e përcjelljes së linjës mund të dallojë ngjyrat bazë të objekteve dhe sipërfaqeve duke i synuar drejtpërdrejt në një distancë të afërt. Ata bëj pra duke ndriçuar një sipërfaqe me LED-in e saj infra të kuqe dhe më pas duke matur se sa dritë reflektohet prapa.

Për më tepër, si të programoni një sensor drite në RobotC? Gjëja e parë që duhet të bëjmë është të konfigurojmë RobotC për tonë sensorë të dritës . Hapni Robot > Motorët dhe sensorë konfiguroni, zgjidhni skedën Analog 0-5 dhe më pas konfiguroni anlg0 si rightLight dhe anlg1 si leftLight. Lloji për të dyja duhet të vendoset në Sensori i dritës.

Më pas, pyetja është, si funksionon një sensor tejzanor VEX?

Funksioni. Një tejzanor gjetës i diapazonit sensor i mundëson një roboti të zbulojë pengesat në rrugën e tij duke përdorur përhapjen e valëve të zërit me frekuencë të lartë. Të sensor lëshon një valë zanore 40 kHz, e cila kërcen nga një sipërfaqe reflektuese dhe kthehet në sensor.

Si të programoni një sensor drite?

Si të programoni një sensor drite

  1. Rrotulloni pullat e kontrollit "Lite" dhe "Time" (të vendosura në anën e djathtë dhe të majtë të bazës së sensorit mbrapa) në drejtim të kundërt të akrepave të orës derisa secili të drejtojë te "Test". Rrotulloni çelësin e kontrollit "Sens (Sensor)" (i vendosur midis pullave "Lite" dhe "Time") në vendosjen e tij të mesme.
  2. Rregulloni sensorin për të mbuluar zonën që dëshironi.

Recommended: