Përmbajtje:

Si mund të shkarkoj paketat Ros?
Si mund të shkarkoj paketat Ros?

Video: Si mund të shkarkoj paketat Ros?

Video: Si mund të shkarkoj paketat Ros?
Video: si mund te shkarkojm nje play store 2024, Nëntor
Anonim

Instaloni paketën nga depoja e apt

  1. Hapni një dritare terminali.
  2. Shkruani apt install ros -melodik-kalibrim-msgs.
  3. Shkruani sudo apt install ros -melodik-kalibrim-msgs.
  4. Shkruani sërish roscd calibration_msgs.
  5. Shkruani sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs për të hequr paketë .
  6. Shkruani cd ~ për t'u kthyer në direktorinë tuaj kryesore.

Duke pasur parasysh këtë, cilat janë paketat në Ros?

A paketë mund të përmbajë ROS nyje, a ROS -bibliotekë e pavarur, një grup të dhënash, skedarë konfigurimi, një pjesë softuerësh të palëve të treta ose çdo gjë tjetër që logjikisht përbën një modul të dobishëm. A Paketa ROS është thjesht një direktori që vjen nga ROS_PACKAGE_PATH (shih ROS Environment Variables) që ka a paketë.

Gjithashtu e dini, a mund të instalohet Ros në Windows? ROS aktualisht nuk mbështetet në Dritaret , por është e mundur që vraponi pjese te ROS në Dritaret . Në veçanti, ju mund : vraponi disa nga kodet Python, duke përfshirë ROS biblioteka e klientit për Python (rospy). Kjo është e dobishme, për shembull, nëse keni nevojë të ndërlidhni një proces Dritaret me një ROS grafiku që funksionon diku tjetër.

Po kështu, njerëzit pyesin, sa kohë duhet për të instaluar Ros?

Rreth 6-10 orë me instaloni , duke supozuar përvojë të mëparshme me komandat bash dhe programimin.

A është Ros një gjuhë programimi?

ROS është gjuhe - i pavarur. Në këtë kohë, janë përcaktuar tre biblioteka kryesore ROS , duke bërë të mundur programimin ROS në Python, Lisp ose C++. Përveç këtyre tre bibliotekave, ofrohen edhe dy biblioteka eksperimentale, duke bërë të mundur programimin ROS në Java ose Lua.

Recommended: