Çfarë do të thotë ngasja e tankeve në robotikë?
Çfarë do të thotë ngasja e tankeve në robotikë?

Video: Çfarë do të thotë ngasja e tankeve në robotikë?

Video: Çfarë do të thotë ngasja e tankeve në robotikë?
Video: Top News - Do të ‘parkojmë’ tanket në Sheshin e Kuq! Ja si Ukraina premton t’i japë fund luftës 2024, Mund
Anonim

Tank Drive . Makinë tanku i referohet një stili specifik kontrolli ku dy forca paralele të lëvizjes kontrollohen për të krijuar lëvizje lineare dhe rrotulluese. Ne nje makinë tank sistem, lëvizje është kontrollohet nga shpejtësia relative e të dy “anëve”.

Në lidhje me këtë, çfarë është një sistem lëvizës në robotikë?

A motori i robotit është më themelorja robot nënsistem. Të lëvizëse zakonisht i referohet robot konfigurimin e kornizës, sistemin e lëvizjes dhe sistemin e transmetimit të energjisë (përfshirë kutitë e shpejtësisë, rripin ose zinxhirin).

Më pas, pyetja është, cili është fërkimi që i reziston rrotullimit? Duke u kthyer pastrimi është fërkimi që i reziston rrotullimit . Kjo fërkimi është krijuar nga rrotat që zvarriten anash në tokë si robot kthehet.

Njerëzit pyesin gjithashtu, çfarë është Arcade Drive?

Le të shohim një stil tjetër të kontrollit të motorit ( ngarje ) thirri arkadë . Në arkadë modaliteti, një levë e vetme kontrollon lëvizjen përpara/prapa, por edhe majtas dhe djathtas. Kjo lejon që roboti të drejtohet me një gisht, zakonisht me gishtin e madh. Që kontrollon lëvizjen përpara dhe prapa.

Cilat janë llojet e ndryshme të lëvizjes?

Të katërt lloje të ndryshme të lëvizjes janë me lëvizje me të gjitha rrotat (AWD), ngasje me rrota të përparme (FWD), ngasje me rrota të pasme (RWD) dhe 4WD (me 4 rrota).

Recommended: