Për çfarë përdoret një robot kartezian?
Për çfarë përdoret një robot kartezian?

Video: Për çfarë përdoret një robot kartezian?

Video: Për çfarë përdoret një robot kartezian?
Video: Top News-Një robot për të korrur arat/Mjeti që do të ndryshojë jetën e fermerëve 2024, Dhjetor
Anonim

A Robot kartezian mund të përkufizohet si një industrial robot tre boshtet kryesore të kontrollit të të cilit janë lineare dhe janë në kënd të drejtë me njëri-tjetrin. Duke përdorur strukturën e tyre të ngurtë, ata mund të mbajnë ngarkesa të larta. Ata mund të kryejnë disa funksione të tilla si zgjedhja dhe vendosja, ngarkimi dhe shkarkimi, trajtimi i materialit dhe së shpejti.

Për rrjedhojë, çfarë përfaqëson roboti Scara?

Të SKARA akronimi qëndron për Asambleja e Përputhshmërisë Selektive Krahu i robotit ose Pajtueshmërisë selektive Krahu robotik i artikuluar . Të robot u zhvillua nën drejtimin e Hiroshi Makino, një profesor në Universitetin e Yamanashi. Të robot u quajt Asambleja e Përputhshmërisë Selektive Krahu i robotit , SKARA.

Së dyti, çfarë janë robotët me gjashtë boshte? Industriale robotë kanë të ndryshme boshti konfigurimet. Pjesa dërrmuese e artikuluar robotë , megjithatë, veçori gjashtë sëpata , i quajtur gjithashtu gjashtë shkallë lirie. Robotët me gjashtë boshte lejojnë fleksibilitet më të madh dhe mund të kryejnë një shumëllojshmëri më të gjerë aplikimesh sesa robotë me pak sëpata.

Për më tepër, si funksionon një robot delta?

Shumica robotë delta të ketë, të paktën, një bosht të katërt, që mundëson rrotullimin e objekteve. Përfitimi kryesor i deltarobotët është se motorët e rëndë janë të fiksuar në kornizë, duke lejuar pjesët lëvizëse të robot të jetë shumë e lehtë. Në kontrast, çdo motor i një krahu të artikuluar robot mban peshën e të gjithë motorëve të njëpasnjëshëm.

Sa kushton një robot Scara?

Disa muaj më vonë, Stäubli lançoi TP80 të tyre mbresëlënës të montuar në krye Robot SCARA . Të çmimi i robotit fillon me rreth 46,000 dollarë, por mund të përballojë 200 pjesë në minutë (me një ngarkesë prej 0,1 kg) dhe mbulon një zonë pothuajse plotësisht rrethore prej 1600 mm në diametër.

Recommended: