Përmbajtje:

Si të programoni një sensor drite në RobotC?
Si të programoni një sensor drite në RobotC?

Video: Si të programoni një sensor drite në RobotC?

Video: Si të programoni një sensor drite në RobotC?
Video: LIGHT CONTROL SENSOR 2024, Prill
Anonim

Gjëja e parë që duhet të bëjmë është të konfigurojmë RobotC për tonë sensorë të dritës . Hapni Robot > Motorët dhe konfigurimi i sensorëve , zgjidhni skedën Analog 0-5 dhe më pas konfiguroni anlg0 si rightLight dhe anlg1 si leftLight. Lloji për të dyja duhet të vendoset në Sensori i dritës.

Duke pasur parasysh këtë, si e programoni një sensor drite?

Si të programoni një sensor drite

  1. Rrotulloni pullat e kontrollit "Lite" dhe "Time" (të vendosura në anën e djathtë dhe të majtë të bazës së sensorit mbrapa) në drejtim të kundërt të akrepave të orës derisa secili të drejtojë te "Test". Rrotulloni çelësin e kontrollit "Sens (Sensor)" (i vendosur midis pullave "Lite" dhe "Time") në vendosjen e tij të mesme.
  2. Rregulloni sensorin për të mbuluar zonën që dëshironi.

Po kështu, çfarë bën një sensor i përcjelljes së linjës? Të Sensorët e përcjelljes së linjës mund të dallojë ngjyrat bazë të objekteve dhe sipërfaqeve duke i synuar drejtpërdrejt në një distancë të afërt. Ata bëj pra duke ndriçuar një sipërfaqe me LED-in e saj infra të kuqe dhe më pas duke matur se sa dritë reflektohet prapa.

Në mënyrë të ngjashme, pyetet, si funksionojnë sensorët e dritës vex?

Të Sensori i dritës përdor një fotocelë që lejon robotin tuaj të zbulojë dhe të reagojë ndaj tij dritë . Me sensori i dritës , ju mund të programoni një gamë krejtësisht të re të aftësive për robotin tuaj. Nevojitet një komplet programimi për të ndryshuar programin në VEX Kontrolluesi.

Si funksionon një ndjekës i linjës VEX?

Të Linja VEX Sensori gjurmues i lejon robotit të dallojë objektet ose sipërfaqet bazuar në atë se sa të errëta ose të lehta janë ato. Ai shkëlqen një rreze drite infra të kuqe mbi objekt dhe mat se sa dritë reflektohet prapa. Të Linjë Sensori gjurmues është një sensor analog dhe kthen vlera në rangun nga 0 deri në 4095.

Recommended: