Përmbajtje:

Çfarë është një zarf pune?
Çfarë është një zarf pune?

Video: Çfarë është një zarf pune?

Video: Çfarë është një zarf pune?
Video: DIY Kawaii notebook / Mini laptop Idetë për në shkollë 2024, Nëntor
Anonim

Një robot zarf pune është diapazoni i lëvizjes së tij. Është forma e krijuar kur një manipulues shtrihet përpara, prapa, lart dhe poshtë. Këto distanca përcaktohen nga gjatësia e krahut të një roboti dhe dizajni i boshteve të tij. Një robot mund të performojë vetëm brenda kufijve të kësaj zarf pune.

Duke pasur parasysh këtë, cili është zarfi i punës së një roboti mjekësor?

Të zarf pune është diapazoni i lëvizjes mbi të cilin a robot krahu mund të lëvizë. Në praktikë, është grupi i pikave në hapësirë që efektori fundor mund të arrijë. Madhësia dhe forma e zarf pune varet nga gjeometria e koordinatave të robot krahun, dhe gjithashtu në numrin e shkallëve të lirisë.

Gjithashtu, çfarë është vëllimi i punës? Një hapësirë në të cilën një robot mund të lëvizë dhe të përdorë fundin e kyçit të dorës quhet a vëllimi i punës . Është referuar edhe si puna zarf dhe puna hapësirë. Për zhvillimin e një më të mirë vëllimi i punës , duhet të merren parasysh disa nga karakteristikat fizike të një roboti si: Madhësia e komponentëve të robotit si kyçi, krahu dhe trupi.

Gjithashtu e dini, cilat janë llojet e zarfeve të punës së robotëve?

Llojet e robotëve dhe zarfat e punës

  • karteziane.
  • Cilindrike.
  • Sferike (polare dhe rrotulluese)
  • SKARA.
  • Shpina.
  • Lavjerrësi.

Si funksionon një robot Scara?

Roboti Scara : si është punon Të Robot SCARA është një manipulues me katër shkallë lirie. Ky lloj i robot është zhvilluar për të përmirësuar shpejtësinë dhe përsëritshmërinë NË DETYRAT ZGJIDHJE&VENDOSJE nga një vend në tjetrin ose për të shpejtuar dhe përmirësuar hapat e përfshirë në montim. Kjo është arsyeja pse përdoret shpesh me FlexiBowl®.

Recommended: